Kyle Swenson | 8d8f654 | 2021-03-15 11:02:55 -0600 | [diff] [blame^] | 1 | /* |
| 2 | * Copyright (C) 2010-2013 Bluecherry, LLC <http://www.bluecherrydvr.com> |
| 3 | * |
| 4 | * Original author: |
| 5 | * Ben Collins <bcollins@ubuntu.com> |
| 6 | * |
| 7 | * Additional work by: |
| 8 | * John Brooks <john.brooks@bluecherry.net> |
| 9 | * |
| 10 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
| 11 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
| 12 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
| 13 | * (at your option) any later version. |
| 14 | * |
| 15 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
| 16 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
| 17 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
| 18 | * GNU General Public License for more details. |
| 19 | */ |
| 20 | |
| 21 | #include <linux/kernel.h> |
| 22 | #include <linux/module.h> |
| 23 | #include <linux/videodev2.h> |
| 24 | #include <media/v4l2-ioctl.h> |
| 25 | |
| 26 | #include "solo6x10.h" |
| 27 | |
| 28 | #define SOLO_VCLK_DELAY 3 |
| 29 | #define SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE 1024 |
| 30 | |
| 31 | #define SOLO_MOT_THRESH_W 64 |
| 32 | #define SOLO_MOT_THRESH_H 64 |
| 33 | #define SOLO_MOT_THRESH_SIZE 8192 |
| 34 | #define SOLO_MOT_THRESH_REAL (SOLO_MOT_THRESH_W * SOLO_MOT_THRESH_H) |
| 35 | #define SOLO_MOT_FLAG_SIZE 1024 |
| 36 | #define SOLO_MOT_FLAG_AREA (SOLO_MOT_FLAG_SIZE * 16) |
| 37 | |
| 38 | static void solo_vin_config(struct solo_dev *solo_dev) |
| 39 | { |
| 40 | solo_dev->vin_hstart = 8; |
| 41 | solo_dev->vin_vstart = 2; |
| 42 | |
| 43 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_SYS_VCLK, |
| 44 | SOLO_VCLK_SELECT(2) | |
| 45 | SOLO_VCLK_VIN1415_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 46 | SOLO_VCLK_VIN1213_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 47 | SOLO_VCLK_VIN1011_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 48 | SOLO_VCLK_VIN0809_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 49 | SOLO_VCLK_VIN0607_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 50 | SOLO_VCLK_VIN0405_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 51 | SOLO_VCLK_VIN0203_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 52 | SOLO_VCLK_VIN0001_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY)); |
| 53 | |
| 54 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_P, |
| 55 | SOLO_VI_H_START(solo_dev->vin_hstart) | |
| 56 | SOLO_VI_V_START(solo_dev->vin_vstart) | |
| 57 | SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vin_vstart + |
| 58 | solo_dev->video_vsize)); |
| 59 | |
| 60 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_S, |
| 61 | SOLO_VI_H_START(solo_dev->vout_hstart) | |
| 62 | SOLO_VI_V_START(solo_dev->vout_vstart) | |
| 63 | SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vout_vstart + |
| 64 | solo_dev->video_vsize)); |
| 65 | |
| 66 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_P, |
| 67 | SOLO_VI_H_START(0) | |
| 68 | SOLO_VI_V_START(1) | |
| 69 | SOLO_VI_V_STOP(SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE)); |
| 70 | |
| 71 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_FORMAT, |
| 72 | SOLO_VI_FD_SEL_MASK(0) | SOLO_VI_PROG_MASK(0)); |
| 73 | |
| 74 | /* On 6110, initialize mozaic darkness stength */ |
| 75 | if (solo_dev->type == SOLO_DEV_6010) |
| 76 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 0); |
| 77 | else |
| 78 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 16 << 22); |
| 79 | |
| 80 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PAGE_SW, 2); |
| 81 | |
| 82 | if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) { |
| 83 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG, |
| 84 | SOLO_VI_PB_USER_MODE); |
| 85 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV, |
| 86 | SOLO_VI_PB_HSIZE(858) | SOLO_VI_PB_VSIZE(246)); |
| 87 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V, |
| 88 | SOLO_VI_PB_VSTART(4) | |
| 89 | SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 240)); |
| 90 | } else { |
| 91 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG, |
| 92 | SOLO_VI_PB_USER_MODE | SOLO_VI_PB_PAL); |
| 93 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV, |
| 94 | SOLO_VI_PB_HSIZE(864) | SOLO_VI_PB_VSIZE(294)); |
| 95 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V, |
| 96 | SOLO_VI_PB_VSTART(4) | |
| 97 | SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 288)); |
| 98 | } |
| 99 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_H, SOLO_VI_PB_HSTART(16) | |
| 100 | SOLO_VI_PB_HSTOP(16 + 720)); |
| 101 | } |
| 102 | |
| 103 | static void solo_vout_config_cursor(struct solo_dev *dev) |
| 104 | { |
| 105 | int i; |
| 106 | |
| 107 | /* Load (blank) cursor bitmap mask (2bpp) */ |
| 108 | for (i = 0; i < 20; i++) |
| 109 | solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_MASK(i), 0); |
| 110 | |
| 111 | solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_POS, 0); |
| 112 | |
| 113 | solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR, |
| 114 | (0x80 << 24) | (0x80 << 16) | (0x10 << 8) | 0x80); |
| 115 | solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR2, (0xe0 << 8) | 0x80); |
| 116 | } |
| 117 | |
| 118 | static void solo_vout_config(struct solo_dev *solo_dev) |
| 119 | { |
| 120 | solo_dev->vout_hstart = 6; |
| 121 | solo_dev->vout_vstart = 8; |
| 122 | |
| 123 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FMT_ENC, |
| 124 | solo_dev->video_type | |
| 125 | SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAV | |
| 126 | SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAH | |
| 127 | SOLO_VO_NA_COLOR_Y(0) | |
| 128 | SOLO_VO_NA_COLOR_CB(0) | |
| 129 | SOLO_VO_NA_COLOR_CR(0)); |
| 130 | |
| 131 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_H, |
| 132 | SOLO_VO_H_START(solo_dev->vout_hstart) | |
| 133 | SOLO_VO_H_STOP(solo_dev->vout_hstart + |
| 134 | solo_dev->video_hsize)); |
| 135 | |
| 136 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_V, |
| 137 | SOLO_VO_V_START(solo_dev->vout_vstart) | |
| 138 | SOLO_VO_V_STOP(solo_dev->vout_vstart + |
| 139 | solo_dev->video_vsize)); |
| 140 | |
| 141 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RANGE_HV, |
| 142 | SOLO_VO_H_LEN(solo_dev->video_hsize) | |
| 143 | SOLO_VO_V_LEN(solo_dev->video_vsize)); |
| 144 | |
| 145 | /* Border & background colors */ |
| 146 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_COLOR, |
| 147 | (0xa0 << 24) | (0x88 << 16) | (0xa0 << 8) | 0x88); |
| 148 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_COLOR, |
| 149 | (0x10 << 24) | (0x8f << 16) | (0x10 << 8) | 0x8f); |
| 150 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BKG_COLOR, |
| 151 | (16 << 24) | (128 << 16) | (16 << 8) | 128); |
| 152 | |
| 153 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, SOLO_VO_DISP_ERASE_ON); |
| 154 | |
| 155 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_SW, 0); |
| 156 | |
| 157 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0); |
| 158 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0); |
| 159 | |
| 160 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, SOLO_VO_DISP_ON | |
| 161 | SOLO_VO_DISP_ERASE_COUNT(8) | |
| 162 | SOLO_VO_DISP_BASE(SOLO_DISP_EXT_ADDR)); |
| 163 | |
| 164 | |
| 165 | solo_vout_config_cursor(solo_dev); |
| 166 | |
| 167 | /* Enable channels we support */ |
| 168 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_ENA, |
| 169 | (1 << solo_dev->nr_chans) - 1); |
| 170 | } |
| 171 | |
| 172 | static int solo_dma_vin_region(struct solo_dev *solo_dev, u32 off, |
| 173 | u16 val, int reg_size) |
| 174 | { |
| 175 | __le16 *buf; |
| 176 | const int n = 64, size = n * sizeof(*buf); |
| 177 | int i, ret = 0; |
| 178 | |
| 179 | buf = kmalloc(size, GFP_KERNEL); |
| 180 | if (!buf) |
| 181 | return -ENOMEM; |
| 182 | |
| 183 | for (i = 0; i < n; i++) |
| 184 | buf[i] = cpu_to_le16(val); |
| 185 | |
| 186 | for (i = 0; i < reg_size; i += size) { |
| 187 | ret = solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf, |
| 188 | SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + i, |
| 189 | size, 0, 0); |
| 190 | |
| 191 | if (ret) |
| 192 | break; |
| 193 | } |
| 194 | |
| 195 | kfree(buf); |
| 196 | return ret; |
| 197 | } |
| 198 | |
| 199 | int solo_set_motion_threshold(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch, u16 val) |
| 200 | { |
| 201 | if (ch > solo_dev->nr_chans) |
| 202 | return -EINVAL; |
| 203 | |
| 204 | return solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA + |
| 205 | (ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2), |
| 206 | val, SOLO_MOT_THRESH_SIZE); |
| 207 | } |
| 208 | |
| 209 | int solo_set_motion_block(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch, |
| 210 | const u16 *thresholds) |
| 211 | { |
| 212 | const unsigned size = sizeof(u16) * 64; |
| 213 | u32 off = SOLO_MOT_FLAG_AREA + ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2; |
| 214 | __le16 *buf; |
| 215 | int x, y; |
| 216 | int ret = 0; |
| 217 | |
| 218 | buf = kzalloc(size, GFP_KERNEL); |
| 219 | if (buf == NULL) |
| 220 | return -ENOMEM; |
| 221 | for (y = 0; y < SOLO_MOTION_SZ; y++) { |
| 222 | for (x = 0; x < SOLO_MOTION_SZ; x++) |
| 223 | buf[x] = cpu_to_le16(thresholds[y * SOLO_MOTION_SZ + x]); |
| 224 | ret |= solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf, |
| 225 | SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + y * size, |
| 226 | size, 0, 0); |
| 227 | } |
| 228 | kfree(buf); |
| 229 | return ret; |
| 230 | } |
| 231 | |
| 232 | /* First 8k is motion flag (512 bytes * 16). Following that is an 8k+8k |
| 233 | * threshold and working table for each channel. Atleast that's what the |
| 234 | * spec says. However, this code (taken from rdk) has some mystery 8k |
| 235 | * block right after the flag area, before the first thresh table. */ |
| 236 | static void solo_motion_config(struct solo_dev *solo_dev) |
| 237 | { |
| 238 | int i; |
| 239 | |
| 240 | for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) { |
| 241 | /* Clear motion flag area */ |
| 242 | solo_dma_vin_region(solo_dev, i * SOLO_MOT_FLAG_SIZE, 0x0000, |
| 243 | SOLO_MOT_FLAG_SIZE); |
| 244 | |
| 245 | /* Clear working cache table */ |
| 246 | solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA + |
| 247 | (i * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2) + |
| 248 | SOLO_MOT_THRESH_SIZE, 0x0000, |
| 249 | SOLO_MOT_THRESH_SIZE); |
| 250 | |
| 251 | /* Set default threshold table */ |
| 252 | solo_set_motion_threshold(solo_dev, i, SOLO_DEF_MOT_THRESH); |
| 253 | } |
| 254 | |
| 255 | /* Default motion settings */ |
| 256 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_ADR, SOLO_VI_MOTION_EN(0) | |
| 257 | (SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) >> 16)); |
| 258 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CTRL, |
| 259 | SOLO_VI_MOTION_FRAME_COUNT(3) | |
| 260 | SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_LENGTH(solo_dev->video_hsize / 16) |
| 261 | /* | SOLO_VI_MOTION_INTR_START_STOP */ |
| 262 | | SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_COUNT(10)); |
| 263 | |
| 264 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER, 0); |
| 265 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR, 0); |
| 266 | } |
| 267 | |
| 268 | int solo_disp_init(struct solo_dev *solo_dev) |
| 269 | { |
| 270 | int i; |
| 271 | |
| 272 | solo_dev->video_hsize = 704; |
| 273 | if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) { |
| 274 | solo_dev->video_vsize = 240; |
| 275 | solo_dev->fps = 30; |
| 276 | } else { |
| 277 | solo_dev->video_vsize = 288; |
| 278 | solo_dev->fps = 25; |
| 279 | } |
| 280 | |
| 281 | solo_vin_config(solo_dev); |
| 282 | solo_motion_config(solo_dev); |
| 283 | solo_vout_config(solo_dev); |
| 284 | |
| 285 | for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) |
| 286 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 1); |
| 287 | |
| 288 | return 0; |
| 289 | } |
| 290 | |
| 291 | void solo_disp_exit(struct solo_dev *solo_dev) |
| 292 | { |
| 293 | int i; |
| 294 | |
| 295 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, 0); |
| 296 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0); |
| 297 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0); |
| 298 | |
| 299 | for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) { |
| 300 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL0(i), 0); |
| 301 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL1(i), 0); |
| 302 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 0); |
| 303 | } |
| 304 | |
| 305 | /* Set default border */ |
| 306 | for (i = 0; i < 5; i++) |
| 307 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_X(i), 0); |
| 308 | |
| 309 | for (i = 0; i < 5; i++) |
| 310 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_Y(i), 0); |
| 311 | |
| 312 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_MASK, 0); |
| 313 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_MASK, 0); |
| 314 | |
| 315 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(0), 0); |
| 316 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(0), 0); |
| 317 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(0), 0); |
| 318 | |
| 319 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(1), 0); |
| 320 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(1), 0); |
| 321 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(1), 0); |
| 322 | } |